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柔性鉸鏈特性
柔性鉸鏈利用了金屬的小彈性變形和恢復(fù)特性,是一種微定位轉(zhuǎn)換傳輸機(jī)制。由于集成了加工和成型,因此它沒(méi)有機(jī)械摩擦,沒(méi)有匹配的空行程,,
例如,假設(shè)在鉸鏈處僅發(fā)生彈性變形,而其余部分則認(rèn)為剛體。在工作時(shí),則僅發(fā)生拐角變形。伸等變形。鉸鏈本身具有一些固有的缺陷,例如旋轉(zhuǎn)中心不固定,應(yīng)力集中,應(yīng)力隨關(guān)節(jié)位置的變化以及環(huán)境對(duì)材料的影響。
組合之間的加工誤差將導(dǎo)致角度和直線(xiàn)的轉(zhuǎn)換位移,這將導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)偏離理想軌跡。文獻(xiàn)記載了單平行四邊形位移結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。公式。文獻(xiàn)使用多變量泰勒級(jí)數(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)理想的剛度公式,并定性地分析了每個(gè)文獻(xiàn)中使用有限元方法模擬了位移機(jī)構(gòu),并獲得了由撓性鉸鏈制造誤差引起的機(jī)構(gòu)位移替換,但僅適用于一種機(jī)構(gòu),所獲得的結(jié)果是有局限性的。
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