1.1實體模型
框架中間的兩個桿和支柱形成剪刀式支撐。一對鉸鏈軸分別布置在框架的連接處，分別與上框架和下框架鉸接。同時，這些鉸鏈軸。和框架桿的鉸鏈軸形成三點固定。 。的角度，當處于最大收縮位置時，驅(qū)動鋼絲繩的力與鉸鏈軸之間有一個力距離。。時，在最大行程位置，框架和支撐桿的角度為60°，每層的高度為282.5mm。 。如圖1所示。根據(jù)不同的方案，空間機構(gòu)的加固機構(gòu)包括兩個結(jié)構(gòu)。
（1）連桿加強結(jié)構(gòu)由連桿組成。兩個U型桿以相同方向連接。尺寸已交替安裝。這樣的加強機構(gòu)可以有效地提高空間結(jié)構(gòu)的剛度，但也增加了結(jié)構(gòu)的重量。完全展開后，空間機構(gòu)加固結(jié)構(gòu)通過兩個鉸鏈連接以形成支柱，并且每個部件都位于機械死點位置。

（2）鋼絲繩加強結(jié)構(gòu)由纏繞以加強空間機構(gòu)的鋼絲繩的輥和一定長度的鋼絲繩組成。在展開之前，將鋼絲繩纏繞在鋼絲卷軸上，一端連接到卷軸，一端連接到前一框架。展開時，當達到最大擴展長度時，鋼絲繩被完全釋放，并且通過滾輪在上下相鄰框架之間產(chǎn)生預緊力，從而增強了空間機構(gòu)的剛度。該方法重量輕，但是效果不如第一種方法，并且只能承受一個方向的力。